ייפוי הכוח המתמשך הוא מוצר משפטי - תוצר של תיקון חשוב של חוק הכשרות המשפטית והאפוטרופסות. הוא נועד לתת מענה מקדים ומראש, לאפשרות שהאדם יהיה במצב בו נדרש למנות לו אפוטרופוס, משום ש״אינו מבין בדבר״.

​

יפוי הכוח המתמשך מאפשר לאדם, להביע את משאלת ליבו בשאלה מי הוא ירצה שיהיה אחראי לו ולצרכיו וכיצד הוא מבקש מאותו אחראי לפעול, בנושאים אישיים, רפואיים ורכושיים, במצב בו הוא עצמו לא יהיה מסוגל , לקבל החלטות עבור עצמו.

​